(Star Trek: The Original Series，1966年-1969年)
《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（William Shatner）、李奥纳德•尼摩伊（Leonard Nimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForest Kelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（the United Federation of Planets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（To boldly go where no one has gone before）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。
为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为Star Trek: The Original Series（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。
也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了The Original Series，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
汤姆·伯克 荷丽黛·格兰杰 克里斯蒂娜·科尔 雅各布·詹姆斯·贝西克 萨姆·伍尔夫 本·克朗普顿 凯利斯顿·韦勒英 科尔·罗根 阿比盖尔·劳里 杰克·格林利斯 杰西·安皮亚姿 伊恩·雷德福 杰克·莫里斯 凯文·迪恩 Phill Langhorne 查理·普莱斯 皮埃尔·伯格曼 凯特·戴维斯-斯皮克 迪韦恩·托马斯
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连姆·麦肯泰尔 马努·贝内特 丹尼尔·弗雷里格尔 帕纳·贺玛·泰勒 辛希亚·阿戴-罗宾森 达斯汀·克莱尔 希思·琼斯 艾伦·霍尔曼 巴里·杜菲尔德 凯尔文泰勒 西蒙·梅雷尔斯 珍娜·林德 克里斯坦·安迪多米 安娜·哈彻森 迪特奇·戴维 托德·拉桑斯 格温多兰·泰勒 布莱辛默克戈豪 罗伊斯诺 科林·莫伊 安东尼雷派克 杰森兰伯特 文斯·科洛斯莫 阿隆·贾库本科 鲁娜瑞尤米娜 查理·布里克利 汀可安若布森 凯瑟琳肯纳德 凯尔森·亨德森 乔尔赫伯特 哈利斯坦恩布瑞杰 爱莎泰泽尔 科恩·霍洛维 约翰沃赖特 贾里德
汤姆·伯克 荷丽黛·格兰杰 克里斯蒂娜·科尔 雅各布·詹姆斯·贝西克 萨姆·伍尔夫 本·克朗普顿 凯利斯顿·韦勒英 科尔·罗根 阿比盖尔·劳里 杰克·格林利斯 杰西·安皮亚姿 伊恩·雷德福 杰克·莫里斯 凯文·迪恩 Phill Langhorne 查理·普莱斯 皮埃尔·伯格曼 凯特·戴维斯-斯皮克 迪韦恩·托马斯