在那不久的未来，东京湾内突然坠落了一艘宇宙飞船，发现飞船中乘坐着150名外星人。.....1年之后，日本政府为那些无法返回故乡星球的宇宙人们颁发市民权。并以“亲爱的朋友们”为名，将他们称呼为“DearS”。 DearS们为了学习日本的语言和日本的风俗，采取了“借宿”制度（住在他人家里）。就这样DearS们伴随着他们的美貌一起渐渐被世人所接受.... 就在这个时候，因一起事故的关系，DearS本部运算的一位少女从货物卡车上掉了出来，随后又被一个普通高中生 幾原武哉 给发现...之后被带回了 武哉 了家， 武哉 给 这位少女启名为“莲” 惊人的是 莲 1个晚上就学会了日文，最出乎意料的是她一见到 武哉 就叫他“主人”.....就这样两个人开始了异星间交际，而 莲 平时都笨笨的关系，随着周围的人越来越多，总是引起一次又一次的骚乱，并给 武哉 添麻烦.......
浅野真澄 日野聪 甲斐田裕子 真堂圭 生天目仁美 茅原实里 门胁舞以 浅川悠 赤城进 阪口周平 武田华 斋藤千和 高桥智秋 田边留依 巽悠衣子 五十岚裕美 小清水亚美 藤村步 江川央生 井上穗乃花 高桥未奈美 伊藤静 龟山雄慈 大桥彩香
福山润 古川慎 田村睦心 日冈夏美 松冈祯丞 细谷佳正 田丸笃志 日笠阳子 石原夏织 酒井广大 间岛淳司 小野大辅 西山宏太朗 土岐隼一 伊濑茉莉也 岛崎信长 村瀬步 速水奖