《星际之门：宇宙（Stargate Universe）》的设定是人类在成功揭开星际之门第九个符号的秘密之后，一组探险队员被传送到荒废已久的古人飞船 "命运号" 上。这艘飞船是古人在其文明达到顶峰的时候建造的，它是古人的一次重大实验，承载着一项重要任遗憾的是，这个实验始终未能完成。
探险队员很快发现他们被困在了 "命运号" 上，无法通过原路返回地球。他们只有登上 "命运号"，向未知的宇宙深处出发。一路上，船员们将与古人先前向宇宙发射的星际之门一一取得联系，实现 "命运号" 最初的任务。这些星际之门在 "命运号" 被建造之前几个世纪就已被安放好了，"命运号" 能与其航向同步的时间窗口很短。一旦错过了其中一个，回头再找已经很困难了。此外，"命运号" 在旅途中还将遇到无数新的种族、敌人和奇闻趣事。
汤姆·伯克 荷丽黛·格兰杰 克里斯蒂娜·科尔 雅各布·詹姆斯·贝西克 萨姆·伍尔夫 本·克朗普顿 凯利斯顿·韦勒英 科尔·罗根 阿比盖尔·劳里 杰克·格林利斯 杰西·安皮亚姿 伊恩·雷德福 杰克·莫里斯 凯文·迪恩 Phill Langhorne 查理·普莱斯 皮埃尔·伯格曼 凯特·戴维斯-斯皮克 迪韦恩·托马斯