小林（田村睦心 配音）是一位非常平凡的程序员，在一次偶然之中救了一条名叫托尔（桑原由气 配音）的龙，为了报答小林的救命之恩，托尔化身成为了女仆的样子来到了小林家中，就这样，小林和龙女仆的同居生活就此拉开序幕。
古灵精怪我行我素的康娜卡姆依（长绳麻理亚 配音）、对人类有着非常深的成见，但似乎不太聪明的样子的艾露玛（高田忧希 配音）、心思细腻温柔又稳重的大姐姐露科亚（高桥未奈美 配音）、痛恨着人类，但又无法自持的被人类所发明出来的游戏所吸引的法夫纳（小野大辅 配音），自托尔之后，小林的身边接二连三的出现了这些性格迥异的龙族们。
浅野真澄 日野聪 甲斐田裕子 真堂圭 生天目仁美 茅原实里 门胁舞以 浅川悠 赤城进 阪口周平 武田华 斋藤千和 高桥智秋 田边留依 巽悠衣子 五十岚裕美 小清水亚美 藤村步 江川央生 井上穗乃花 高桥未奈美 伊藤静 龟山雄慈 大桥彩香
福山润 古川慎 田村睦心 日冈夏美 松冈祯丞 细谷佳正 田丸笃志 日笠阳子 石原夏织 酒井广大 间岛淳司 小野大辅 西山宏太朗 土岐隼一 伊濑茉莉也 岛崎信长 村瀬步 速水奖