玄武门之变后，李世民（郑国霖 饰）登上皇位，但隋朝的残余势力和十八反王留下来的军队仍在北漠兴风作浪，危害百姓。罗通（张睿 饰）、程铁牛（张卫健 饰）、秦怀玉（杨德民 饰）等一批小将已长大成人，罗通夺得帅位，率领唐军出征，扫平了北漠。此时渤辽国又兴兵攻唐，程咬金（张卫健 饰）挂帅， 在龙门县招兵，薛仁贵（黄海冰 饰）泪别柳金花（蔡静一 饰）去当兵，军营中，薛仁贵被人冒功，只当了个火头军，但他没有放 弃，凭着一身本领，屡立战功，终于得到程咬金的赏识，被程咬金举荐为先锋大将，薛仁贵率领唐军平定了渤辽国。柳金花在寒窑中苦等丈夫十年，薛仁贵功成之后，不忘糟糠之妻，回到河东道绛州龙门县与妻儿相会。同时，李世民在魏征（高森 饰）、长孙无忌（陈良平 饰）等贤臣的辅佐下，励精图治，开创了贞观盛世。
郑业成 李纯 范世錡 蔡文静 季晨 马薇 张静初 王龙正 陈若轩 雯昭 王滋润 刘峰超 杨帆 杨韬歌 王沛禄 蒋诗萌 韩鹿 戴菲 侍宣如 栾蕾英 梁毅 秦际洋 王刚 李龙 何绍宏 张继波 韩烨洲 赵恒 李成武 张诗慧 高榆榆 王宾 王世帅 张喜来 李浩男 王佳宁 范浩军 张伟夫 颜友志 马进文 陶奕希 龚俊泽 陆莹 王语嫚 周媛媛 贾玉华 冯晓琴 阳光 廖崇儒 韩梦武 李帅 冯凯 李橹进 周金凤 梅子 尹历博 王青茹 杨蕊嫣