2004年9月30日から2005年9月29日までテレビ東京系で毎週木曜夕方6時30分から放映。全52話。テレビ東京で東映アニメーションの作品が放送されるのは『キン肉マン二世』以来であり、放送時間が異なるが、『エア・ギア』、『出ましたっ!パワパフガールズZ』等、東映アニメーションの作品が本作の放送が始まった2004年から2007年6月末まで続いた。それ以降は一時期途切れる事になるが、2008年4月放送開始の『うちの3姉妹』で再び東映アニメーションの作品がテレビ東京で放送されることになる。原作の黒の地平編終了（グリニデの死）までのエピソードをベースに、若干のアレンジやオリジナルエピソードを加えて構成されている。 テレビ東京開局40周年記念作品。
2005年10月6日から第2シリーズ『冒険王ビィト エクセリオン』に改名し、2006年3月30日まで全25話を放映。 全編アニメオリジナルのストーリーが展開された。スタッフ等に大きな変更はなし。
ナレーションは田中秀幸。
绿川光 关俊彦 矢岛晶子 子安武人 中原茂 折笠爱 石野龙三 佐久间玲 稻叶实 冬马由美 横山智佐 依田英助 纱由里 铃木泰明 铃木沙织 中田和宏 中村大树 千叶一伸 森川智之 中村秀利 宫村优子 藤本让 田口昂 大泷进矢 中岛聪彦 梅津秀行 大塚明夫
门胁舞以 名冢佳织 斋藤千和 高野直子 嘉数由美 佐藤聪美 加藤英美里 伊藤加奈惠 伊濑茉莉也 杉山纪彰 植田佳奈 伊藤静 中田让治 大原沙耶香 远藤绫 伊藤美纪 下屋则子 神谷浩史 宫川美保 七绪春日 玄田哲章 小清水亚美 生天目仁美 浅川悠 钉宫理惠 白石凉子 花江夏树 诸星堇 福圆美里
置鲇龙太郎 青野武 立壁和也 宫村优子 藤本让 安井邦彦 大友龙三郎 根谷美智子 玄田哲章 子安武人 折笠爱 松本保典 佐藤佑子 松下美由纪 石冢坚 柳泽荣治 菅原淳一