故事讲述两派来到地球后，因为发生了一些“事件”，导致双方外形大变（也解释了两系列风格不同的原因）。也由于这些“事件”，变形金刚要隐藏于人类社会之中。如何去平衡一切关系是擎天柱作为领袖将要面临的考验，本作品的标题也由此而来。
值得一提的是，本次两派领袖 擎天柱 和 威震天 的配音者是久违的梦幻组合：来自初代动画的 Peter Cullen 和 Frank meijubar.net Welker！他们在阔别电视版的变形金刚作品多年后，再次一起回来共演这双经典的死对头！
马特·兰特尔 艾什莉·埃克斯坦 詹姆斯·阿诺德·泰勒 汤姆·凯恩 迪·布拉雷·贝克尔 马修·伍德 安东尼·丹尼尔斯 凯萨琳·塔柏 伊安·艾伯克龙比 特伦斯·卡森 科里·伯顿 吉姆·卡明斯