本剧讲述了锦衣卫惩奸除恶，匡扶正义的武侠故事。全剧着重描写主人公施敬遥，如何从迷茫中找到方向，由小人物一步步蜕变成英雄的成长史。同时塑造了皇帝朱常清兼济天下却出师未捷身先死的悲剧式人物。剧中通过紧凑的事件，探讨了父子由隔阂到理解，兄弟情深，化解国仇家恨等多重命题。
郑业成 李纯 范世錡 蔡文静 季晨 马薇 张静初 王龙正 陈若轩 雯昭 王滋润 刘峰超 杨帆 杨韬歌 王沛禄 蒋诗萌 韩鹿 戴菲 侍宣如 栾蕾英 梁毅 秦际洋 王刚 李龙 何绍宏 张继波 韩烨洲 赵恒 李成武 张诗慧 高榆榆 王宾 王世帅 张喜来 李浩男 王佳宁 范浩军 张伟夫 颜友志 马进文 陶奕希 龚俊泽 陆莹 王语嫚 周媛媛 贾玉华 冯晓琴 阳光 廖崇儒 韩梦武 李帅 冯凯 李橹进 周金凤 梅子 尹历博 王青茹 杨蕊嫣