故事发生在德川幕府第二十五代将军德川庆康统治下的日本，德川家设立了武应学园，并组织了学生会，用以对抗还试图顽固抵抗的丰臣一派。柳生宗朗（平川大辅 配音）是武应学园的高材生，一天，当他正在道场里练习时，一位名叫柳生十兵卫（悠木碧 配音）的美少女从天而降，柳生就这样莫名其妙的多了一个“妹妹”，和十兵卫开始了同居生活。
外表年幼实则足智多谋的真田幸村（钉宫理惠 配音）、英姿飒爽大大咧咧的后藤又兵卫（小林优 配音）、优雅的千金大小姐德川千姬（寿美菜子 配音）、风纪委员服部半蔵（后藤沙绪里 配音），这些姑娘们接二连三的出现在了柳生的身边。
逢坂良太 木村良平 濑户麻沙美 户松遥 小野友树 茅野爱衣 福圆美里 吉野裕行 中村悠一 浪川大辅 寿美菜子 悠木碧 羽多野涉 堀江由衣 安野希世乃 福山润 宫野真守 细谷佳正 梶裕贵 小野大辅 水树奈奈 丰崎爱生 子安武人 游佐浩二 武虎 黑田崇矢 关俊彦
福山润 内田真礼 赤崎千夏 浅仓杏美 上坂堇 长妻树里 仙台惠理 大塚芳忠 保志总一朗 岩男润子 福原香织 天野由梨 冲佳苗 井上喜久子 设乐麻美 山冈百合
矢岛晶子 楢桥美纪 藤原启治 兴梠里美 真柴摩利 林玉绪 一龙斋贞友 佐藤智惠 玄田哲章 茶风林 钉宫理惠 内海贤二 黑泽宗子 椿鬼奴 近藤春菜 伊藤敦子 春菜爱 白石凉子 神田朱未 石井康嗣 青木沙耶香 大西健晴 仓田雅世 楠见尚己 菅原淳一 猪口有佳 神奈延年